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        “海斗一号”万米深潜记

        2020-08-16 10:15编辑:平心在线px111人气:


          平心在线沈阳6月10日电(记者王莹 包昱涵)下潜深度10907米,平心在线px111,刷新我国潜水器最大下潜深度及功课深度记载!

          6月8日,由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的我国首台功课型全海深自主遥控潜水器“海斗一号”载誉回来。“海斗一号”此次在马里亚纳海沟乐成完成首次万米海试与试验性应用任务,填补了我国万米功课型无人潜水器的空缺,符号着我国无人潜水器技能跨入可包围全海深探测与功课的新时代。

          四次下潜 多项第一

          身长3.8米,鲜红明黄的鱼形外壳颜色靓丽,搭载着全海深电念头器手、高清摄像机……游弋于蓝天碧海间,“海斗一号”灵动强健。

         

          本次科考任务中,“海斗一号”在马里亚纳海沟实现了4次万米下潜,平心在线,在高精度深度探测、机器手功课、近海底事情时间、声学探测与定位、声学通信浸染间隔及高清视频传输等方面,缔造了我国潜水器规模多项第一。

          据科考队员先容,“海斗一号”的万米“首秀”完美软着陆在深度为10884米的海底,之后的三次下潜深度别离为10907米、10802米、10863米,不只顺利完成了海试与科考应用,还在下潜深度、功课难度上取得打破。

          “海斗一号”在海内首次操作全海深高精度声学定位技能和机载多传感器信息融合要领,完成了对马里亚纳海沟“挑战者深渊”最深区域的巡航探测与高精度深度丈量,获取了完整的全海深剖面与深渊海底的温盐深、深度剖面洋流变革等数据,为研究深渊水团特性的空间变革纪律、深渊底层洋流布局等,提供了名贵的数据资料。

          同时,借助具有完全自主常识产权的全海深机器手,“海斗一号”多次开展了深渊海底样品抓取、沉积物取样、符号物布放、水样收罗等万米深渊坐底功课,并操作高清摄像系统获取了差异功课点的影像资料,为深入研究摸索深渊地质情况特点和生物演化机制提供了贵重素材。

          首秀惊艳 完美收官

          陪伴着光纤微缆的缓缓吐出,“海斗一号”无动力下潜至万米以下深度,自动探测到间隔海底80米后,自主抛下潜压载,以近乎零浮力的状态悬浮在万米深渊近海底。

          “从海面至万米深渊,密度、压力、温度等情况参数的变革会导致潜水器发生几十公斤的浮力变革,在没有先验数据支撑的条件下,依靠项目组精准的浮力模子计较和设置,实现了‘海斗一号’万米近海底的中性浮力状态,这的确是一个古迹。”科考人员先容称。

          自2016年7月项目启动后,“海斗一号”历经两年半的要害技能攻关与测试验证,完成了尝试室总装联调、水池试验、千岛湖湖试和4500米阶段性海试等进程。在新冠疫情伸张的环境下,科考人员降服重重坚苦,于4月23日搭乘“摸索一号”科考船,如约开展海试。

          5月26日,“海斗一号”在“挑战者深渊”10863米的北坡区域着底,高清摄像视察到周边雷同岩石状的海底凸起。“海斗一号”操作机器手完成了触发采水样、布放符号物、沉积物取样和岩石状物体的抓取,此次万米海试和应用完美收官。

          心系海底 逐梦深蓝

          “将来十年,中国的水下呆板人必然能达到马里亚纳海沟。”记者几年前在沈阳自动化研究所采访时,科研人员曾作出这样的预言。

          2016年,在我国首次深渊科考任务中,沈阳自动化研究所自主研发的水下呆板人“海斗”号就实现了这一预言。

          如今,平心在线,由沈阳自动化所连系中国科学院声学所、哈尔滨工程大学和中国科学院西安光学紧密机器研究所等海内十余家单元配合研制的“海斗一号”,乐成完成万米海试与试验性应用任务,使我国万米深渊科考再添利器,为我国深渊科学研究提供了一种全新的技妙手段。

          从1986年沈阳自动化研究所研制出我国首台水下呆板人“海人一号”,到参加研制我国第一台“蛟龙”号载人潜水器,再到研制“潜龙”“摸索”“海翼”“海星”等无人潜水器……34年来,我国水下呆板人正游向更深更远的大海。

        【编辑:朱延静】

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                  (来源:平心在线px111)

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